È al centro della regione collinare situata sul crinale che separa il bacino del Fine da quello del Tora e ricordato come In loco collinae, quae vocatur Ursiano. Conosciuto alla cronaca fin dall'VIII secolo, successivamente feudo pisano e quindi fiorentino, Orciano Pisano è oggi un piccolo centro rurale che basa la sua economia sulla produzione intensiva di grani e cereali. Devastato quasi completamente dal terremoto del 1846, fu ricostruito negli anni successivi. Interessante la frazione di Scotriano, con l'antica pieve incorporata in una villa privata.