Situato alle pendici sud-occidentali del Monte Pisano, tra i corsi dei Serchio e dell'Arno, in una pianura ricca di natura e di storia, San Giuliano fu intensamente abitato a partire dalla preistoria, come documentato dagli scavi archeologici effettuati in alcune grotte e ripari. Nota come località termale sin dall'epoca romana, Plinio il Vecchio la descrisse come acqua pisana; menzionata agli inizi dell’XI secolo, fu restaurata dalla Repubblica pisana al principio dei XII secolo. Nell'Ottocento, ai Bagni di San Giuliano si ritrovavano illustri personaggi che dettero particolare lustro alle terme: Lord Byron e Percy Shelley, Vittorio Alfieri, Luigi Bonaparte e Paolina Borghese.